O Amistad é um navio que transporta escravos africanos para os Estados Unidos. Quando os escravos organizam uma revolta, o navio é comandado com planos de devolvê-lo à África. O esforço falha e o navio acaba ao largo da costa de Long Island. Segue-se uma batalha judicial sobre o status dos prisioneiros, e o caso acabará por chegar à Suprema Corte dos Estados Unidos.