Em 2016, a chegada de uma série de diferentes raças alienígenas à Terra mudou fundamentalmente a relação da humanidade com o universo e desenraizou completamente uma série de nossas convenções sociais. Agora, 30 anos depois, a Terra foi inteiramente terraformada pela tecnologia alienígena, após uma sucessão de guerras brutais. A pequena cidade de Defiance é os poucos bastiões da civilização remanescentes, e Jeb Nolan trabalha duro para manter as coisas dessa maneira. Ele ainda está sofrendo com sua família e traumatizado por sua parte como soldado na guerra, mas esta comunidade poderia lhe oferecer uma chance de construir um novo futuro.