Quando Eles Nos Vêem segue a história de um crime de 1989, no qual um corredor foi estuprado no Central Park. Cinco jovens, que passariam a ser chamados de Central Park Five, foram acusados do crime. Mas ao longo dos anos, eles nunca deixaram de manter sua inocência e lutaram continuamente contra as condenações. A série abrange um quarto de século, de 1989 a 2014, quando foi alcançado um acordo com a cidade de Nova Iorque a respeito do caso.