Livre! gira em torno de membros da equipe de natação de um garoto do colegial. Quatro rapazes-Haruka, Makoto, Nagisa e Rin-all participaram de um torneio de natação pouco antes de se formarem na escola primária e mais tarde se separaram. Anos mais tarde, eles se reúnem quando Rin desafia Haruka para uma corrida e ganha. Nagisa decide reunir Haruka e Makoto de novo nadando juntos e acrescentar um novo recruta chamado Rei para formar o Clube de Natação da Escola de Ensino Médio Iwatobi.