A I.M.F. (Impossible Missions Force) é um grupo de elite de agentes escolhidos por suas diversas habilidades de infiltração em governos estrangeiros, bem como em organizações criminosas que são vistas como ameaças à segurança da nação. Originalmente, eles eram liderados por Daniel Briggs (Steven Hill), mas ele foi substituído por Jim Phelps (Peter Graves) após um ano. Entre seus membros estão o executivo eletrônico Barney Collier (Greg Morris), ator e mestre do disfarce Rollin Hand (Martin Landau), modelo Cinnamon Carter (Barbara Bain) e o homem forte Willy Armitage (Peter Lupus). Em anos posteriores, Rollin deixa a equipe e é substituído por outro mestre do disfarce simplesmente conhecido como Paris (Leonard Nimoy), e Canela é substituída primeiro pela jovem Dana Lambert (Lesley Ann Warren) e depois Lisa Casey (Lynda Day George).