O Dr. Huxtable e sua esposa, Claire, são ambos profissionais que criam crianças. O casal tem quatro filhas e um filho. Juntos, a família suporta altos e baixos pessoalmente e em suas carreiras. A família tem muitos momentos de descontração e aborda com seus filhos assuntos difíceis, como gravidez na adolescência e dificuldades de aprendizagem.